香港歷史博物館的前身是市政局於1962年在大會堂成立的「香港博物美術館」。1975年7月，「香港博物美術館」一分為二，分拆為「香港藝術館」和「香港博物館」。新成立的香港博物館初時租用尖沙咀星光行為館址，1983年遷往九龍公園臨時館址，1998年7月遷至尖沙咀漆咸道南現址。「香港博物館」由1998年4月1日起，易名為「香港歷史博物館」。 香港歷史博物館新館，總樓面面積17,500平方米，由香港政府撥款港幣三億九千萬興建，是一座綜合性的現代化博物館大樓，建築物乃由本港巴馬丹拿建築及工程師有限公司(Palmer & Turner Architects and Engineers Ltd.)按照威拿.莊信先生(Mr E. Verner Johnson)的建築概念設計而成；其外型、色調與毗鄰的科學館互相協調，形成一個博物館組合。